什么是plc的循环扫描工作方式,简述可编程控制器的扫描工作过程
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简述可编程控制器的扫描工作过程
可编程控制器的工作原理:
可编程控制器有两种基本的工作状态,即运行(RUN)状态与停止(STOP)状态,其中运行状态是执行应用程序的状态,停止状态一般用于程序的编制与修改。
除了执行用户程序之外,在每次循环过程中,可编程控制器还要完成内部处理、通信处理等工作,一次循环可分为5个阶段。可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。
1.内部处理阶段:
PLC接通电源后,在进行循环扫描之前,首先确定自身的完好性,若发现故障,除了故障灯亮之外,还可判断故障性质:一般性故障,只报警不停机,等待处理;严重故障,则停止运行用户程序,此时PLC切断一切输出联系。
2、通信服务阶段:
PLC在通信服务阶段检查是否有与编程器和计算机的通信请求
3、处理阶段
:
在PLC的存储器中,有一个专门存放输入输出信号状态的区域,称为输入映像寄存器和输出映像寄存器,可编程控制器梯形图中别的编程元件也有对应的映像存储区,它们统称为元件映像寄存器。
在输入处理阶段,可编程控制器把所有外部输入电路的接通/断开(ON/OFF)状态读入输入映像寄存器。外接的输入触点电路接通时,对应的输入映像寄存器为“1”,梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通,常闭触点断开。外接的输入触点电路断开时,对应的输入映像寄存器为“0”,梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开,常闭触点接通。
只有采样时刻,输入映像寄存器中的内容才与输入信号一致,而其它时间范围内输入信号的变化是不会影响输入映像寄存器中的内容的,输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入
4、程序执行阶段:
在没有跳转指令时,CPU从第一条指令开始,逐条顺序地执行用户程序,直到用户程序结束之处。并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,运算的结果写入对应的元件映像寄存器中,因此,各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。
5、输出处理阶段:
在输出处理阶段,CPU将输出映像寄存器的“0”/“1”状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时,对应的输出映像寄存器为“1”状态。。某一编程元件对应的映像寄存器为“1”状态时,称该编程元件为ON,映像寄存器为“0”状态时,称该编程元件为OFF。
plc采用的是工作方式可以总结为
PLC采用循环扫描工作方式,即按照先后顺序存放程序,并在遇到结束符后返回第一条指令,通过循环不断重复这一过程。这种工作方式可以保证PLC程序的稳定性和效率。
plc的工作方式是:输入信号采集、逻辑处理,输出控制、周期性循环。
1、输入信号采集:PLC从外部传感器、按钮、开关等设备获取输入信号,用于监测和感知系统的状态变化。
2、逻辑处理:PLC内部的程序存储器中包含一系列的指令和逻辑程序,根据事先编写好的程序逻辑,对输入信号进行处理和判定。
3、输出控制:根据程序逻辑的处理结果,PLC产生相应的输出信号,控制执行机构(如电机、阀门)的操作,以实现对自动化系统的控制。
4、周期性循环:PLC以固定的周期进行循环扫描,不断接收输入信号、执行程序逻辑,并更新输出信号,以保持对系统的实时控制。
plc的功能和特点
1、高可靠性:PLC采用工业级的硬件设计和可靠性测试,具有较高的稳定性和抗干扰能力,能够在恶劣环境下长时间运行。
2、多通道输入/输出:PLC通常提供多个输入和输出通道,可以同时处理多个信号,并控制多个执行机构。这使得PLC适用于复杂的自动化系统。
3、灵活的编程:PLC支持多种编程语言和开发环境,如可视化编程软件、梯形图编程、结构化文本编程等。程序员可以根据需要选择适合的编程方式。
4、远程监控和通信:PLC可以通过网络或其他通信方式与上位机或其他设备进行远程通信,实现对系统的远程监控和控制。
5、实时数据采集和处理:PLC可以实时采集和处理各种传感器的数据,并通过内置的模拟输入/输出模块对模拟信号进行采集和控制。
6、系统诊断和故障排查:PLC内置了丰富的诊断功能,能够监测系统状态、记录故障信息,并提供诊断报告和故障排查工具,便于及时维护和修复。
7、可扩展性:PLC系统通常支持模块化设计,可以通过添加或更换扩展模块来满足不同控制需求。例如,可以扩展数字输入/输出、模拟输入/输出、通信接口等。
简述plc的循环扫描过程中的三个阶段
PLC的循环扫描分为普通扫描和周期扫描模式
普通扫描为:从头扫描到程序结束段,也即END语句然后接着进行下一个周期的扫描,即每个周期由于条件等原因它的周期是不固定的
周期扫描为:每个扫描时间的周期是固定的,可设为50MS,一个周期结束等到时间到才会进行下个周期扫描。
程序中循环扫描过程为:从主程序第一句开始扫描,遇到子程序跳转,如果条件满足就会跳到对应的子程序中,扫描完子程序后再返回主程序进行跳转语句的下一句的扫描,知道遇到结束语句END,一个扫描周期结束!
各个品牌的PLC都类似,我是以西门子和施耐德的PLC为例介绍的,希望对你有帮助!
Plc扫描过程五个阶段依次是什么
PLC的扫描基本工作原理:
PLC采用“顺序扫描,不断循环”的工作方式。
1.每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
2.输入刷新过程。当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入。
3.一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新。
4.元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5.扫描周期的长短由三条决定。(1)CPU执行指令的速度(2)指令本身占有的时间(3)指令条数
6.由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象,即输入/输出响应延迟。
以上就是关于什么是plc的循环扫描工作方式,简述可编程控制器的扫描工作过程的全部内容,以及什么是plc的相关内容,希望能够帮到您。
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